機器人的簡介：

機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。

現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處！

robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創造的詞匯。

被稱為“史上最難就業年”的2013年，也是備受自動化領域的企業和專家們期待的“機器人爆發之年”。在第三次工業革命推動下，機器人代替傳統機器將成為全球趨勢。從此，人類不再是生產式的機器，而是需要更多運用自身的情感及智能。作為機器人增長最快市場，2012年中國已成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。

目前使用機器人的制造業企業正日益增多，“中國機器人產業已經開始進入爆發式增長期”。在珠三角地區，機器人使用的年增速已達到30%到60%，尤其在裝配、點膠、搬運、焊接等工業領域，不少制造企業掀起了一股機器人使用熱潮。

預計，2017年全球工業機器人銷量將達到22萬以上，年均增長率達6%。——智研咨詢整理

像所有的革命一樣，這一場革命將是破壞性的。未來的工廠不會有積滿灰塵的機器，機器邊上也不會站著滿身是油污穿工裝褲的工人。工廠里面的機器將非常干凈，而且幾乎都是無人看管的。大多數工作將不在工廠現場進行，而是在附近的辦公室里面，辦公室里滿是設計師、工程師、IT專家、物流專家、市場專員和其他領域的專業人員。在未來，人們要想從事制造業，需要掌握更多的技能。

機器人的發展特點：

如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創造實現； 縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

機器人的能力評價：

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

機器人的組成部分：

1、有一個機械的身體

2、有記憶或程序功能

3、有主要核心和零件

1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”(android)，它由4部分組成：

1、生命系統(平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等)；

2、造型解質(關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲)；

3、人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態)；

4、人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等)。

1984年電影《終結者》，有了真皮包裹的機器人的創意；

1991年電影《終結者2》，有了液態金屬機器人概念；

2003年電影《終結者3》，固液混合態機器人出現。

機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統等組成。

機器人的執行結構：

即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為機器人高科技產物關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。

驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

檢測裝置

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而大大提高機器人的工作精度。

控制系統

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

機器人的分類：

基本類型

誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創造空間。

中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機器，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美

均居世界之首位。

家務型：

操作型能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。

能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。

程型

預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數控型：

不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。

搜救類：

在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

示教再現型：

通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

感覺控制型：

利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型：

能適應環境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型：

能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

智能機器人：

以人工智能決定其行動的機器人。

組裝機器人

RCX是是一塊可編程積木，即課堂機器人（機器人指令系統）的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、用樂高機器人套件制作的人形機器人

傳感器等組建搭建的機器人系統的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟件，人們可以創造、搭建、編程真正的機器人，讓它運動、做運動、甚至自己去“想”。

RCX升級！NXT機器人！

這位全新組裝型機器人全身布滿了感應器，讓它可以根據感應到的聲音和動作做出適當反應，也讓它對于光線和觸覺的反應更加靈敏。NXT 機器人的心臟系統是一個 32位的微型處理器，可以經由 PC 或 Mac 操作程序。

光學傳感器

根據傳感器的助攻，幫助您的機器人，以“見”。它可以讓您的機器人，以區分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強度在一個房間內，或光照強度不同的顏色。

聲音傳感器

聲音傳感器可讓機器人聽到！ 聲音傳感器能夠測量的噪音水平都分貝（分貝）及DBA （頻率約為3-6千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及認識到健全的模式和確定基調的分歧。

觸碰傳感器

觸摸傳感器的反應接觸和釋放，機器人創造“感覺”一樣，以前從未！ 它可以偵測到單個或多個按鈕，壓力機，和報告回給nxt。

超聲波傳感器

超聲波傳感器“看到”物體的地方！超聲波傳感器是能夠偵測到一個目標和措施，在其鄰近英寸或厘米。

機器人的功能介紹：

一般功能

福娃機器人：

福娃機器人能夠感應到一米范圍內的游客，與人對話、攝影留念、唱歌舞蹈，還能回答與奧運會相關的問題。

翻譯機器人：

能夠實現在任何時間、場所，對任何人和任何設備的多語言服務。

安保機器人：

其杰出代表為排爆機器人。

海寶機器人

迎賓服務

（1）自動進入迎賓狀態，采用中英語言做初始問侯。

（2）請來賓在觸摸屏上選擇服務語種，包括中英雙語，再次進行熱情問候和自我介紹。

（3）流暢的肢體運動實現動感十足的擬人交流。

語音服

（1）在海寶的引導下，游客可以與海寶進行語言交互及問答。

（2）配合肢體動作、聲光電效應營造出動人的時尚感。

信息服務

（1）提供世博會信息平臺服務，為來賓介紹上海世博會情況、世博會各場館介紹。

（2）為來賓介紹機場、車站附近可換乘的公交路線及著名景點，以及播報近期天氣信息等。

照相服務

（1）在歡迎來賓后/監測到游客長期駐立身側/在某些景點，海寶會主動詢問游客是否需要照相服務，包括：與游客合影、為游客拍照。

（2）在準備合影過程中，機器人會隨機擺出可愛的姿勢與表情，并詢問參與者是否滿意。

若游客提議“換一個”，機器人會更換另一姿勢；游客表示“好的”等滿意評價后，機器人還會詢問參與者是否已經準備好，得到肯定的答復后便和參與者一起倒數準備拍照。

游客通過觸摸屏選擇也可觸發海寶的照相服務。

海寶將語音引導參與者站到指定的位置進行拍照。拍照時，可基于人體檢測和人臉檢測實現自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對照片不滿意，參與者可選擇進行重拍。

提供大頭貼照相效果服務，利用人物提取、背景融合等技術為相片添加世博主題相關的趣味特效，游客可選擇采用何種特效，特效處理結果可實時顯示可在服務中心打印照片，或者將照片傳到網上，供游客下載。

（3）通過友善可愛的語言提醒并控制單次服務時間

導航服務

（1）無論室內室外，海寶可隨時知道自己的準確位置。

（2）海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知游客目的地。

（3）為游客規劃一條最便捷的到達路徑。

才藝表演

（1）可表演多種舞蹈：中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風情舞蹈

（2）講笑話/說故事

（3）歌曲

協作引領參觀

室內外、展區間，機器人在完成了本區間的引領任務后，會將游客帶領至下一區間的服務機器人處。下一區間的服務機器人繼續引領，直至游客達到目的地。

機器人換崗儀式

機器人電量低、檢修、故障時，可自動召喚備用機器人前來換崗；可設計具有較強觀賞性的機器人定時換崗儀式。

團體舞蹈表演

海寶家族的兄弟姐妹們可以一同協作，完成群體舞蹈或隊列表演。

女子機器人

女子機器人樂隊可以輕挪舞步，合力彈奏一曲“茉莉花”或其他樂曲。

其他機器人

除了以上這些，還有的機器人能表演太極拳，身懷中國功夫的機器人也會出現在世博會上。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！